Robot Export/it

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Esporta traiettoria
Robot → Esporta traiettoria
Ambiente
Robot
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Nessuno
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Nessuno
Contents 1 Description 1.1 Descrizione 1.2 Utilizzo 1.3 Note

Description

Esporta un file di programmazione del robot.
Si può esportare una subroutine KUKA compatta o una subroutine KUKA completa.

Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka compatta... dal menu in alto.

oppure

Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka completa... dal menu in alto.

Select robot and trajectory in the Tree view.
There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory → Kuka compact subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.

Viene creato un file KRL (*.src).

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework